基于RK3588的GMSL、FPDLink 、VByone及MIPI等多种摄像模组,适用于车载、机器人工业图像识别领域

news/2024/7/7 20:42:16 标签: 机器人, 摄像模组, 车载相机

机器人&工业摄像头

针对机器人视觉与工业检测视觉,信迈自主研发和生产GMSL、FPDLink 、VByone及MIPI等多种摄像模组,并为不同应用场景提供多种视场角度和镜头。拥有资深的图像算法和图像ISP专家团队,能够在软件驱动层开发、ISP算法、FPGA算法集成能力,以及适配不同的SOC平台的各种场景ISP图像调优上,为客户提供最优质成像产品及服务。

GMSL 是 Maxim 公司推出的一种高速串行接口,适用于视频、音频和控制信号的传输,使用 50Ω 同轴电缆或 100Ω 屏蔽双绞线(STP)电缆时的距离可达 15m 或更长。 Maxim 的方案分为 GMSL、 GMSL2以及GMSL3。GMSL2 跟 GMSL(一代)是兼容的,所以在 Maxim 的 Camera SerDes 方案中,收发器之间是可以随意搭配。新的GMSL3标准(12 Gbit/s)是ADI的第三代千兆多媒体串行链路,有了这个接口,图像传感器可以在完整的MIPI CSI-2/D-PHY v1.2规范下运行(4个通道,每2.5 Gbps),使视觉系统能够以最高15MP@36fps或者4K@60 fps的未压缩流畅的视频流,且通过一根同轴电缆(PoC)进行传输,从而实现流畅清晰的传感器融合、实时图像或立体3D成像。 以ADAS摄像头为例,这也是GMSL应用的主要领域。一般来讲,摄像头除了对外发送捕获到的图像数据外,还会发送帧同步信号,行同步信号,像素时钟等信息,此外还有电源供给等等,它是由许多信号线组成的一个并行总线,并行总线在高速的数据传输过程中,是不占据优势的,因此我们需要将这些并行的信号合并为串行信号,再通过更高频率进行传输。

摄像模组采用了安森美CMOS图像传感器(AR0233)、图像处理器(GW5200)和Maxim GMSL2串行器(Max9295A)开发设计。它符合车规级性能以及具有经过专业图像调试的高质量图像效果;并配有M12车载规格镜头,模组整体可达到IP67防护等级。

分辨率 1920H*1080V

帧率 1920*1080@60fps

图像传感器 ONSEMI 2.6MP AR0233 RGGB

ISP GW5200

连接器 Amphenol Fakra(Z Code )

输出数据格式 YUV422@8bit

串行器 MAXIM MAX9295A

快门方式 Rolling Shutter

工作温度 -40°C~+85°C

尺寸 30mm*30mm*22.5mm

FOV HFOV 60°/100°/118.4°/196°

智能汽车摄像头
专门为智能汽车行业设计研发了一系列小型、车规级摄像头产品,包括DMS摄像头、OMS摄像头、CMS摄像头、BEV摄像头以及L2 ADAS摄像头等。该系列摄像头产品可应用于乘用车、商用车及轨道交通的前装、辅助驾驶、自动驾驶解决方案等场景。该摄像头产品小巧便捷、易于安装,可满足不同识别距离及视场角应用需求,为夜晚无光、强光、雾霾天、雨雪等恶劣环境的行驶安全保驾护航。
ADAS(Advanced Driver Assistance System),即高级驾驶辅助系统,也被称为自动驾驶辅助系统。作为智能驾驶的重要载体,ADAS 的普及是未来实现汽车自动驾驶的前提条件,目前ADAS正处于L2级的高速发展期。摄像头是 ADAS感知层的核心传感器,感知类 ADAS 摄像头用于主动安全,需要准确捕捉图像。前视一体机模组是由信迈智能自主研发设计,采用高动态车规图像传感器,具有高可靠性能,可为高级自动驾驶辅助系统的视觉应用提供高质量图像,该摄像头模组具有广泛适用性,能适配不同的SOC平台。


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